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该复合材料将微米级四氧化三铁（Fe3O4）和钕铁硼（NdFeB）颗粒加入基于聚丙烯酸酯的形状记忆高分子（SMP）基体中（图一）,材料基底提供了刚度可调的特性，地运动力材料的杨氏模量在玻璃转化温度上下会发生剧烈变化，地运动力在25oC到85oC区间内可以从3GPa变化为2MPa，为材料同时实现低温形状记忆和高温快速驱动提供了可能。基于时序驱动的原理，将成井喷该团队设计并展示了一朵仿生花的逐层开放过程，将成井喷M-SMP仿生花由三层花瓣组成，最外层花瓣具有最高的Fe3O4含量，最内层花瓣具有最低的Fe3O4含量，经过精心设计的仿生花与实际花具有十分相似的盛开效果（视频三）。